Визначення глибини оранки чи глибокого рихлення дуже актуальна проблема, але всі бояться її вирішувати. Застосування ультразвукового датчику нажаль результату не дає та має дуже значну похибку. Всі ми знаємо, що механізатори в першу чергу думають як швидше зробити роботу, тобто більше обробити гектарів та отримати за них заробітну плату. Звичайно, якщо підмерзла земля або вона має